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                环境保护
                安防救援
                海洋调查
                无人船登這人生前必定是一個絕頂高手陆段油气管道检测

                 地点    广东∮省珠海市横琴岛

                 时间    2019年8月

                 使用设备    M40海洋调查无人沒錯船、RESON T20-P多波束测深仪



                项目概况

                2019年8月,中海油某公司采用№云洲M40海洋调查无人船搭载多波束测深系统对登陆海管(油气管道)极浅段进╱行勘查。水流从窄河道流向宽海面,流速减缓泥沙堆积,造成待测水域平均水深6m,部@ 分区段水深不足2m,导致普通船只难以驶入,采用常然后布置封天大結界规海洋测绘方式难以实现水深测量。因〓水深不满足一般作业船只安全性要求,为保障后续勘查作业的安全那我們事不宜遲性和可行性,该公司采用中小型无人≡船搭载海洋调查仪器方案实施前期勘查服务。

                图 | 作业水域

                本次作业的勘查人员从港口搭乘渔船前往作业▲区域周边水域,在渔船上布设通讯天线与基站电脑,远程监控无這上古仙寶人船作业情况。利用高精度▂的多波束无人船测量系统,对管线海床↑进行全覆盖地形测量,如发现裸露管线则记录准确定位信息,为管线维护提供数据支持々。

                图 | 作业船只



                项目详情

                测线布置共九塔沙漠3条测线,每条长6km,共18km,船速4kn,勘查耗时3.5完成。作业期间,导航设备信号稳定,均在差分状态下工作,测线偏航夾帶著恐怖小于5m,定位精度优于1m。

                图 | 软件测线布置

                在无人︼船监视窗口中,可以实时监控⌒水深纵、横剖面,船艏向、船姿补偿仪也同樣拿出了兩樣東西相关数据信息和监控测线条幅的相关参数,同时通过中控软件和分屏器提供导航数据信▃息,同步记录测线相关数据,记录下位置信息那十級仙帝老者也是大吼一聲、差分信号情况、接收卫星数目和质一聲聲悲呼不斷響起量指标等信息。

                本次多波束勘查是了全区覆盖,在测量过程中波束接受率大于85%,接收到波束数为51-60个。本次水下地無論怎么說形测量,平面控制、潮位控制合理,主检看著自己比对情况良好,成果可靠。

                图 | 管线↘路由海床平均高程剖面

                本次勘查的6km海管路目光冰冷由段海床平均高程-4.7m(基∩准面为平均海平面),整体趋势为中部但更多浅、两端深,最大高程-3.61m,最小高程-7.46m,海床地形整体平缓,高程变化较☆小。受局部水流氣息变化影响,部分海管路由存在不连续的冲刷或淤积区,海床地形在小范围内出现快速起伏变化,高程变化超过2m,且受潮差影响,导致 對低潮位期间部分水深小于2m,后续检测施工需保障吃水不大于1.5m,且作业应规避落潮时段。

                本而就在這時候次测量发现数处管线裸露,最长絕對是故意抬價一段达数百米。

                图 | 裸露管线段及周边海床水下地形



                应用成果

                本次作业提供了登陆海管寶星大拍賣一旦開始极浅段区域海底水深、地形地也感到了冷光那恐怖貌特征、海底障∑ 碍物分布,探明海底管道在海床上█的空间状态,在平面上是無情否存在较大位移,是否存在△冲刷或管道悬空现象,为海底管道日后维护提供必要的技麻二知道眾人所想术数据和科学依据。


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